Porucha indikátoru
1. Příznak poruchy:
Po zapnutí elektrického servomotoru zhasla kontrolka napájení, nebyla žádná zpětná vazba ze servo desky a servomotor nereagoval na signál.
Diagnostika závad a postup opravy:
Protože kontrolka napájení nesvítila, nejprve zkontrolujte, zda není přerušený obvod v pojistce. Po kontrole neporušenosti pojistky a zvážení příznaků závady se dospělo k závěru, že k závadě pravděpodobně došlo v napájecí části servo desky. Dále zkontrolujte kontrolku napájení. Pomocí multimetru bylo zjištěno, že kontrolka je otevřená. Vyměňte kontrolku a závada byla vyřešena.
Závěr: Přerušený obvod kontrolky napájení může způsobit poruchu celé desky serva.
2. Příznak poruchy: (Zjištěno během uvádění do provozu)
Po zapnutí servomotoru servomotor fungoval normálně, když byl dán signál, ale nereagoval, když byl dán signál.
Diagnostika závad a proces opravy: Nejprve pečlivě zkontrolujte obvod zpětné vazby, abyste potvrdili, že signál zpětné vazby byl vadný. Pokud se kontrolka otevření rozsvítila, když byl dán signál otevření, pohon fungoval normálně. Pokud se indikátor uzavření rozsvítil, když byl dán signál k uzavření, akční člen nereagoval, což znamená problém s tyristorem v obvodu uzavření. Nejprve zkontrolujte kontrolku zavření. Pomocí multimetru bylo zjištěno, že kontrolka zavření je otevřená. Vyměňte kontrolku a závada byla vyřešena.
Závěr: Tyristor nepracuje, když jsou indikátory Close a Open zhasnuté (rozpojený obvod).
Rezistory a kondenzátory
1. Příznak poruchy:
Po zapnutí servomotoru a přivedení signálu (např. 75 %) se servomotor plně otevře a poté se vrátí do určené polohy (75 %).
Diagnostika závad a postup opravy:
Na základě výše uvedených příznaků poruchy je prvním krokem určit, zda problém spočívá v uvolňovací desce serva nebo v aktuátoru. Demontujte uvolňovací desku serva z pohonu a připojte napájecí kabel přímo ke svorkám X5/1 a X5/4. Pohon bude pracovat ve směru zavírání. Připojte napájecí kabel ke svorkám X5/1 a X5/2 a pohon bude pracovat ve směru otevření. Pokud pohon nepracuje normálně, je chyba v pohonu. Pomocí multimetru pro testování vinutí motoru je odpor na obou stranách kondenzátoru normální. Měření odporu na obou stranách kondenzátoru odhalí přerušený obvod. Výměna kondenzátoru závadu odstraní.
Závěr: Když se setkáte s výše uvedenými příznaky poruchy, prvním krokem je určit, která komponenta způsobuje problém, a nakonec určit hlavní příčinu.
2. Symptom poruchy:
Po zapnutí akčního členu a přivedení zavíracího signálu (4 mA) se servomotor zcela otevře a poté zcela zavře.
Diagnostika závad a postup opravy:
Nejprve odstraňte desku uvolnění serva a přímo zapněte pohon. Původní závada přetrvává. Rezistor byl zkontrolován a bylo zjištěno, že je normální, což znamená, že odpor je v pořádku. Vinutí motoru bylo zkontrolováno a bylo zjištěno, že je normální, což znamená, že motor je v pořádku. Na základě toho je chyba pravděpodobně ve vadném kondenzátoru. Kondenzátor byl vyměněn a závada odstraněna.
Závěr: Když nastane tento problém, jsou primárně podezřelé rezistor a kondenzátor.
Ostatní
1. Příznak poruchy:
Na místě, jakmile je připojeno napájení AC220V, ochranný spínač okamžitě sepne, což znamená, že pojistka servopohonu je přepálená.
Diagnostika závad a postup opravy:
Nejprve pomocí multimetru otestujte vinutí motoru pohonu. Odpor se blíží nule, což ukazuje na zkrat. Poté otestujte odpor na brzdě. Odpor se blíží nekonečnu, což ukazuje na vadnou brzdu. Normální hodnota by měla být kolem 1,45 K. Konečným řešením bylo vyměnit brzdu a motor, znovu nainstalovat pojistku uvolňovací desky serva a znovu-uvést do provozu k obnovení normálního provozu.
Závěr: K této situaci pravděpodobně došlo proto, že selhala brzda, zablokovala motor a nebyla okamžitě odhalena-na místě. To způsobilo, že motor zůstal zablokován po delší dobu, přehříval se a nakonec poškodil izolaci mezi fázemi motoru.
2. Symptom poruchy:
Směr pohybu akčního členu nebyl řízen vstupním signálem.
Diagnostika a postup opravy:
Nejprve jsme zkontrolovali dva proudové -odpory omezující proud a kondenzátory s fázovým{1} posunem a nenašli jsme žádné abnormality. Poté jsme pomocí multimetru zkontrolovali odpor vinutí motoru a odhalili odpor 1,45 MΩ (který se periodicky měnil), což ukazuje na vadné vinutí motoru. Konečným řešením byla výměna motoru.
3. Symptom poruchy:
Směr pohybu pohonu nebyl řízen deskou uvolnění serva.
Diagnostika a postup opravy:
Nejprve jsme nechali uživatele pomocí multimetru otestovat dva proudové -omezovací odpory, fázový{1}} kondenzátor a odpor vinutí motoru. Výsledky uživatele byly v souladu s konečnými údaji, které jsme poskytli. Tři faktory, které ovlivňují směr otáčení pohonu, jsou: 1. Vinutí motoru; 2. proudový-omezovací rezistor; a 3. Fázový-kondenzátor. Neexistují žádné další možné faktory.
4. Symptom poruchy:
Motor se nepohyboval bez ohledu na jakýkoli signál použitý na-stránce.
Diagnostika závad a postup opravy:
Přivedení energie přímo na vinutí motoru nezpůsobilo žádné otáčení. I když byla brzda odstraněna, motor se při zapnutí stále neotáčel. Testování odporu vinutí motoru ukázalo normální výsledky a akční člen po zapnutí fungoval normálně. Výsledky testu byly všechny normální, kromě toho, že se motor při zapnutí neotáčel. Bylo podezření na rotor motoru. Demontáž motoru odhalila, že rotor nelze ručně otáčet. Mezi rotorem a koncovkou motoru se vytvořila pevná vrstva prachu. Po očištění od prachu a přidání trochy lubrikantu se dalo ručně otočit. Motor byl přeinstalován a vybaven pohonem. Napájení bylo připojeno a pohon fungoval normálně. Pohon byl znovu{10}}seřízen.